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11秒内，连续完成后空翻10次——这不是奥运体操冠军，而是一只不到1克的机器小虫。
近日，美国麻省理工学院（MIT）发布了一款扑翼机器昆虫，其飞行能力已经达到了一个令人匪夷所思的境界。它不仅轻如蝉翼，更拥有了媲美、甚至超越真实昆虫的敏捷与精准，上演了一场场令人目瞪口呆的空中特技秀。
这项研究发表在8月5日预印服务器arXiv上。
一、微观世界的“飓风难题”
长久以来，科学家们都梦想着能创造出像苍蝇、蜜蜂一样灵巧的微型飞行机器人。然而，理想很丰满，现实却骨感得可怕。
控制一个重量不足1克的机器人飞行有多难？
想象一下，你试图在飓风中控制一片树叶的飘落轨迹。这，就是工程师们每天面对的噩梦。由于机器人质量极低、惯性极小，空气中一丝微弱的扰动对它来说都如同惊涛骇浪。
过去的微型机器人，要么飞得像“醉汉”一样摇摇晃晃，要么就是在空中坚持不到10秒就宣告“坠机”，敏捷和精准更是无从谈起。
在微观世界里，每一次振翅都是一场与混沌的博弈。
二、 “最强大脑”教出“闪电学徒”
面对这个几乎无解的难题，MIT的研究团队想出了一个堪称天才的办法：既然一个控制器无法兼顾性能和速度创元网，那就用两个！
第一步：打造“最强大脑”专家
他们首先不考虑计算成本，用最强大的算法（鲁棒管模型预测控制，RTMPC）设计了一个无所不能的“专家大脑” 。这个大脑能精确计算出任何高难度动作的最佳飞行方案，还能从容应对各种突发状况。但问题是，这个“大脑”太复杂、太“慢”，根本无法装进小小的机器虫身体里实时运行。
第二步：AI训练“闪电学徒”
接下来，就是见证奇迹的时刻。他们使用了“模仿学习”这一人工智能技术，让一个结构极简、反应神速的神经网络“学徒”去模仿“专家大脑”的决策。就像一位绝世高手将毕生功力传授给一个天赋异禀的弟子，这个神经网络学徒在看过无数次专家的完美演示后，学到了其精髓。
也就是说，他们并没有给机器虫塞下一个笨重的大脑，而是为它植入了一套快如闪电的“武功秘籍”。
这个神经网络“学徒”的计算效率高得惊人，每次决策仅需几微秒，赋予了机器昆虫前所未有的“神经反射速度”！
三、空中王者的“逆天”表演
有了AI附体，这只仅重750毫克的机器虫彻底放飞自我了，它的表现只能用“逆天”来形容：
速度与激情：在复杂的“8”字形飞行中，它的最高时速飙到197厘米/秒，比之前最快的纪录提升了整整447%！相当于让一只猫跑出猎豹的速度。
空中芭蕾：它能完美复刻昆虫那种“走-停-转”的急停和锐角转弯动作（扫视运动），身体倾斜角度高达50度，姿态控制精准到厘米级。这哪里是飞行，这简直就是空中芭蕾！
金刚不坏：面对160厘米/秒 的强风（相当于蒲公英被吹散的级别），它稳如泰山。研究人员甚至故意输错33%的控制参数，它依然能从容完成任务。
十连空翻：最震撼的一幕，是在11秒内连续完成10次后空翻！期间甚至发生了电源线缠绕机身的意外，但它依然凭借强大的控制力摆脱干扰，继续翻转。
四、它能做什么？
这样一只强大的机器昆虫，绝不仅仅是一个炫技的玩具。它的出现，为许多领域打开了想象空间。
在不久的将来，成群的机器昆虫可以深入地震废墟的缝隙中进行搜救；可以飞入人类难以到达的区域进行环境监测。更令人兴奋的是，正如相关研究所提到的，它们有潜力执行机械辅助授粉，解决全球因蜂群数量下降而引发的农业危机。
当然，目前的它还拖着一根细细的“尾巴”——电源线。但这项研究最大的意义在于，它证明了通过高效的AI控制器，让机器昆虫实现机载计算和能源自主是完全可能的。摆脱束缚，只是时间问题。
也许在不远的未来，穿梭在花丛中的，除了蜜蜂，还有这些不知疲倦的机器精灵。微小身躯，蕴藏巨大可能。科技的想象力，永无边界！
参考文献：
Hsiao, Y. H., Tagliabue, A., Matteson, O., Kim, S., Zhao, T., How, J. P., & Chen, Y. (2025). Aerobatic maneuvers in insect-scale flapping-wing aerial robots via deep-learned robust tube model predictive control. arXiv preprint arXiv:2508.03043v1.
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