对近期辅助驾驶赛道较为了解的朋友应该知道翼牛网，随着特斯拉开创端到端辅助驾驶的先河，车企们纷纷跟进已经有将近一年的时间了。
如今被大多数业内人士所熟知的，是总体上分成了两股路线。
一是以理想、小鹏为代表的VLA动作语言大模型，二是以华为、蔚来为代表的WA世界模型。
但实际上，是还有一条路线，就是继续延续端到端这条技术路线，进一步挖掘其潜力。
这条路线的代表，就是脱胎于大疆车载的卓驭科技。
前段时间，卓驭科技搞了一波媒体试驾活动，邀请媒体们测试了一下他们即将上线的，还处于内测阶段的“端到端2.0”系统。
电动车公社编辑小哥有幸受邀参加了这场试驾活动，这里跟大家分享一下感受。
这次试驾的功能是他们即将上线的“车位到车位”辅助驾驶功能，测试地点位于深圳，全程15公里左右，覆盖闹市区以及高速路段。
展开剩余79%由于当地经常有临时改道施工，车流也比较密集，同时经常遇到电动车违规穿行等等，总体上难度还是比较大的。
不过让人欣喜的是，这次15公里从车位到车位，全程实现了“零接管”，其中有不少亮点值得分享：
一是场景与场景之间的切换十分丝滑流畅。
从车位开启辅助驾驶功能翼牛网，无论是抬杆出地库进入地面闹市区，还是经过ETC闸机口进入高速，还是从城区进地库找车位停车，全程都是无断点的。
二是对于通行效率非常重视。
具体表现是，无论是过闸机口，还是等红绿灯等场景，车辆都会择优选择车少的那条车道。
三是与其他交通参与者的博弈十分拟人。
在无保护左右转时，遇到行人或电动车，以往大部分辅助驾驶系统往往会选择原地等待，而卓驭2.0则会选择蠕行前进，
在遇到车流密集场景，需要变更车道时，系统会瞅准时机进行并线。
四是适用场景的拓展。
以往无保护掉头对于辅助驾驶系统来说，是一个难度极高的考点。
而卓驭2.0系统不仅支持无保护掉头，还可以通过提前向右打轮，绕大圈的方式进行绕行，实现窄路掉头一把过。
五是整套系统拥有了防御性驾驶能力。
能明显感觉到，车辆在通过疑似有盲区的路口时，会表现得相对谨慎，过路口时会收油。
在编辑小哥测试过程中，有一个外卖小哥逆行从对向车道盲区窜出，而系统精准识别到了他，并及时做出了制动避免了碰撞。
总的来说，整套系统在更注重效率、更广泛应用场景的情况下，依旧保证了安全性。
值得一提的是，搭载了这套系统的红旗天工05，硬件上并没有搭载激光雷达或4D毫米波雷达，而是采用了以视觉为主的感知架构。
之所以能做到表现如此亮眼，卓驭工程师们表示，他们专门构建了一套“云端数字驾校”训练体系，针对“鬼探头”、“极限加塞”等真实路测数据难以覆盖的风险场景，构建高强度的仿真数据进行大量投喂。
这套体系会对系统通过数百万次的碰撞惩罚与安全奖励机制进行反复学习，相当于完成人类驾驶员百万公里级别的压力测试。
虚拟训练场中构建了包括拥堵环岛、施工路段、突然切入的车辆、以及“鬼探头”的行人在内的数千类极端场景，使系统在反复试错中形成“预判-博弈-决策”的本能反应。
例如在密集车流中预判他车意图，实现平滑高效的博弈变道；在视野受限的岔路口，提前减速备刹以应对可能突然出现的行人或非机动车。
这种高强度的仿真训练，使系统逐渐形成近乎本能的快速反应能力。
即便面对真实世界中从未见过的危险时，它不再依赖预设规则穷举，而是凭借仿真环境中形成的“肌肉记忆”，做出迅速、稳定且安全的最优决策，从而极大提升了在突发场景下的应对能力。
卓驭曾提出过一个目标，在辅助驾驶拥有强大能力的同时，将整套系统成本降到6000元以内。
可控的硬件成本，必定是辅助驾驶真正实现大规模普及的前提。
卓驭科技作为一家面向全行业的辅助驾驶供应商，其能力的提升，有望带动全行业的能力提升到新的高度。
这个过程中翼牛网，我们距离L3/L4级自动驾驶真正落地，越来越近了。
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